OBD诊断模式2：请求冻结桢数据

法规要求:
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IA.6.6.1 诊断信号的内容和获取方式

一旦测定了任何部件或系统的首次故障，必须将当时发动机状态的冻结帧储存在电控单元存储器中。如果随后发生了供油系统或失火故障，任何原储存的冻结帧必须被供油系统或失火状态（取先发生者）所替代。储存的发动机状态必须包括，但不限于：计算的负荷值、发动机转速、燃油修正值（如有）、燃油压力（如有）、车速（如有）、冷却液温度、进气岐管压力（如有）、闭环或开环运转状态（如有）和引发上述数据被储存的故障代码。制造厂必须选择便于有效修理的最合适的一组状态作为冻结帧储存。

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说明:
模式2 的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。所谓冻结桢，指的是故障在首次出现的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。它就像一张故障现场的“快照”，这些信息有助于探究故障发生的原因，对维修具有重要价值。

冻结桢中包含的信息是有限的，法规给出了最小的要求，在满足法规要求的前提下，厂家可以把更多的参数记录下来在模式2种输出，不过所有输出的参数必须在15031–5定义的PID列表中选择，输出的格式、单位和文字描述必须符合15031–5种的定义，这主要是为了使所有符合15031–4要求的扫描工具都能读取和解释这些信息。当然，输出的参数越多意味着在ECU中相应的存储空间就越大。

值得注意的是OBD系统只能输出一个故障的冻结桢，在系统中存在多个故障的时候，根据故障的优先级来决定在模式2种输出哪种故障的冻结桢。供油系统故障和失火故障的优先级高于其它故障。比如如果出现由于喷油器电路引发的失火故障的时候，模式2中输出的是失火故障，而不是喷油器电路的冻结桢。

示例：

P0301	Cylinder 1 misfire detected
PID 03	0000 1000	Fuel system status Bank 1 Open loop due to detected fault
	0000 0000	Fuel system status Bank 2
PID 04	31.4 %	Calculated load value
PID 05	96 deg	Engine coolant temperature
PID 06	0.0 %	Short term fuel trim - Bank 1
PID 07	−0.8 %	Long term fuel trim - Bank 1
PID 0C	760 1/min	Engine speed
PID 0D	0 km/h	Vehicle speed

根据上面的信息我们可以判断1缸发生失火的时候发动机已经充分暖机，车辆处于静止状况下，因为转速较低，所以很可能是在怠速状态。