故障指示灯(MIL)

OBD系统的一个重要特点是其通过诊断发现故障之后，会通过一个故障指示器通知驾驶员。因此所有的OBD系统都包含这样一个故障指示器，一般它是位于仪表盘上的一个警告灯，简称为MIL，即Malfunction Indicator Lamp。不同的法规对故障指示器具有不同的要求。
EOBD
EOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。我国采用了EOBD的规定，在GB18352.3–2005中规定如下：
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I.3.5.1 车载诊断（OBD）系统必须带有一个能迅速让驾驶员察觉的故障指示灯（MI）。MI除了向驾驶员指示应急模式或跛行回家程序外，不得用于其它任何目的。在所有合理照明条件下，MI必须可见。MI激活时，必须显示一个符合ISO 2575(1)的符号。一辆车上不得为排放有关问题安装多个一般目的的MI。允许使用特殊用途的独立信号装置（如制动系统、系上安全带、机油压力等）。禁止使用红色的故障指示器。
— GB 18352.3–2005 I.3.5.1
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MIL灯在仪表盘上的位置没有强制要求，可由厂家自行决定：

OBD-I
第一代OBD-I并未对故障器做强制要求，每个车辆制造厂都可以设计自己的故障指示灯。比如GM显示的是’check engine’ 或者’service engine’；Chrysler显示的是一个’power loss’ 灯； Ford干脆只显示’engine’。大部分美国之外的汽车制造厂使用的是’check engine’ 灯。这种不统一常常使维修者和驾驶员感到迷惑，比如大部分看到’service engine’ 灯点亮的驾驶员往往并意识不到车辆存在故障，而是会试图更换机油。
OBD-II
1990年修订的《清洁空气法》 (Clear Air Act Amended in 1990) 要求自1996年开始，在美国销售的车辆上必须安装OBD-II。满足OBD-II法规的OBD系统的故障灯上多显示为Service Engine Soon和Check Engine，也常常使用一个发动机形状的灯中间显示Check字样来表示Check Engine，如下图所示：